偏心擺動型減速機具有內齒輪和內嚙合于該內齒輪的同時進行擺動旋轉的外齒輪,內齒輪的內齒與外齒輪的外齒其齒數差設定為“1 個”,且呈外齒輪在內齒輪的內側擺動時取出根據該齒數差而產生的內齒輪與外齒輪的相對旋轉的結構。
這種偏心擺動型減速機能夠以 1 個級獲得較高的減速比,例如與平行軸型減速機等相比,側隙較小,因此在機械手或機床等小型且要求較高定位精準度的工業用機械中被廣泛采用。
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